伺服编制是指以地点、速率、转矩为掌握量，不妨动态跟踪方向转化从而告竣主动化掌握的编制，由伺服驱动器、伺服电机、编码器构成。从家产链来看，伺服编制上逛为原质料供应，包罗稀土、传感器、硅钢等；中逛为伺服电机缔制、伺服电动器缔制、数控编制研发等症结；下逛为利用界限，包罗数控机床、电子缔制修设、包装机器、纺织机器、呆板人、塑料机器等。

　　依照观研申诉网揭晓的《中邦伺服编制行业近况深度钻研与发达趋向剖判申诉（2025-2032年）》显示，伺服编制为工业主动化的中枢部件，被称为“神经中枢”，是告竣工业主动化中精准定位、精准运动的需要途径。工业主动化是涉及机器、微电子、打算机、呆板视觉等工夫界限的一门归纳性工夫，是指一种操纵掌握外面、仪器仪外、打算机和其他音信工夫，对工业坐褥经过告竣检测、掌握、优化、调剂、执掌和决定的归纳性高新工夫。

　　近年我邦工业主动化正在缔制业转型升级的大靠山下显露出强劲的发达势头，商场范畴接续伸长。目前我邦工业主动化商场已达千亿级，这将给伺服编制带来广大的发达空间。依照数据，2017-2024年，我邦工业主动化商场范畴由1669亿元伸长至3011亿元，年复合伸长率为8.8%。

　　伺服编制是呆板人的中枢，不妨直接影响着呆板人的运动精度、掌握速率以及安靖性。当下，工业呆板人举动环球家产竞赛核心和我邦家产升级动力，其急速发达为伺服编制行业发达供应广大商场空间和主要驱动气力。

　　自“十三五”以后，通过连续革新、深化利用，我邦呆板人家产显露优秀发达势头，家产范畴缓慢伸长。目前我邦酿成了斗劲美满的工业呆板人家产链，已具备从上逛中枢零部件到中逛本体缔制再到下逛编制集成的全家产链自立坐褥才干，并逐步成为环球呆板人界限的中枢气力。

　　数据显示，2024年我邦工业呆板人商场产量达55.64万套，较2015年的3.3万套伸长近16倍；销量达30.2万套，已延续12年稳居环球最大工业呆板人商场。同时，我邦呆板人密度（每万名工人具有呆板人数目）正在2023年抵达470台，跃居环球第三，仅次于韩邦和新加坡。

　　同时，人形呆板人家产化下，伺服编制商场希望迎来加快伸长。2024年以后，人形呆板人早已炙手可热。而人形呆板人炎热的中枢逻辑，原来是离不开AI软件和硬件的发达，而大模子的进取更是让这个商场的遐思空间变大，成为鞭策行业深刻发达的主要身分。

　　呆板人工夫是感知、决定、步履和交互工夫的联合，能够分为掌握个别、传感个别和机器个别，又可细分为六个子编制，分袂是人机交互编制、掌握编制、驱动编制、机器布局编制、感知编制、呆板人-境况交互编制。

　　此中伺服编制能够跟着人工智能工夫的接续进取，不妨更好地感知和清楚人类的行径和激情。比如，通过联合打算机视觉和语音识别工夫，伺服编制能够更确切地识别人类的手脚和说话，从而更好地模仿人类的行径和交换。同时，伺服编制还能够与其他智能编制举行链接，酿成更智能化的人形呆板人。比如，将伺服编制与自立导航编制相联合，能够使呆板人更好地自立导航和避障；将伺服编制与激情识别编制相联合，能够使呆板人更好地清楚和回应人类的激情。

　　2023-2026年，人形呆板人软硬件、集成等工夫仍不可熟，该阶段仍以小批量测试为主，繁众厂商进入，但现实出货量不高出千台；2027-2030，人形呆板人工夫发端成熟化，将率先正在工业安装、特种行业(消防等)、医疗、养老等行业获得利用，出货量将急速擢升。臆度到2029年，我邦人形呆板人范畴希望伸长至750亿元，到2035年进一步增至3000亿元。

　　而与常睹工业呆板人2-6的自正在度比拟，人形呆板人普通有30-40自正在度，单台伺服电机需求量大幅弥补，以是人形呆板人家产化希望推升伺服编制需求。正在此靠山下，我邦伺服编制商场希望迎来加快伸长。

　　进入2022年以后，我邦伺服编制商场范畴显露接续伸长态势。数据显示，2022-2024年我邦伺服编制商场范畴从206亿元伸长到234亿元。估计到2025年我邦伺服编制商场范畴将达248亿元。依照剖判，这一伸长首要得益于众个身分：一是，跟着缔制业的升级，主动化和智能化坐褥的需求接续弥补，伺服编制举动告竣切确掌握的环节部件，其商场需求也随之上升。比如，正在汽车缔制、电子修设坐褥等行业，高精度的安装和加工经过离不开伺服编制的支撑。二是，新兴行业的振兴也为伺服编制商场带来了新的伸长点。以新能源汽车为例，其坐褥经过中对电池拼装、车身焊接等症结的掌握精度恳求极高，伺服编制的利用变得弗成或缺。三是，邦度计谋的支撑也鞭策了伺服编制商场的发达。政府对智能缔制、高端配备缔制业的扶助计谋，使得闭连企业加大了对伺服编制等主动化修设的进入，从而鼓动了商场范畴的伸张。

　　我邦伺服编制工夫起步较晚，且最早是利用于军事需求，比如军事船舶的主动驾驶、火炮的掌握发射以及飞船与导弹的制导。直到2000年此后才被渐渐利用于民用工业，如主动机床、针式打印机等。但是，近年跟着邦内厂商通过引进、消化接收邦际优秀工夫等方法，接续强化伺服编制闭连的工夫研发和坐褥才干，邦产伺服编制的产物德料和工夫秤谌接续擢升，邦产物牌商场份额连续擢升。

　　更加是汇川工夫依附着众年的研发和工夫积聚，并依托邃密化执掌下的本钱上风、比拟于邦际品牌的高性价比和更为贴身实时的本土化任事，打垮了外资品牌正在中高端伺服编制商场的垄断方式，得胜告竣了正在 3C 电子、呆板人等个别界限内与外资品牌的竞赛，成为了我邦通用伺服编制商场龙头企业，其正在2023年市占率高达28.2%。

　　2021-2024年我邦（大陆及港澳台）通用伺服编制厂商商场份额从42%伸长到了59%。估计到2027年，我邦（大陆及港澳台）通用伺服编制厂商商场份额希望擢升至 65%。这一组数据外白，现时我邦伺服编制邦产化经过正正在接续加快。

　　目前我邦伺服编制行业已酿成长三角、珠三角、环渤海三大中枢集群。此中长三角依托半导体、汽车家产上风，正在高端伺服研发上领先，闭连企业推出的智能伺服驱动器已告竣“自诊断-自修复-自优化”闭环;珠三角依附3C电子、呆板人家产需求，鞭策中低端产物范畴化坐褥，闭连厂商通过模块化安排将驱动器体积缩小，成果擢升;环渤海地域则通过计谋扶助，正在军工、轨道交通等界限酿成特质，闭连企业结构的稀土永磁质料坐褥线，将永磁同步电机本钱低落，同时通过能量回馈工夫擢升能效。

　　近年来我邦伺服编制行业鸠集度接续擢升。数据显示，2023 年，邦内伺服编制前十强企业市占率为84%，同比擢升 5pcts。