2023年10月，工业和新闻化部印发《人形呆板人更始开展指点主睹》，将人形呆板人定位为“集成人工智能、高端创制、新原料等前辈本事，希望成为继预备机、智在行机、新能源汽车后的推倒性产物”，这一界定让原来处于科技摸索范畴的人形呆板人，正式走进公共视野，也预示着一个全新财产赛道的兴起。

　　从界说来看，人形呆板人又称具身智能呆板人，是完毕具身智能的最佳形状之一。它参照人体仿生学策画，行径场景可笼盖人类生涯的方方面面，重心本事聚焦人机交互、运动掌管和情况感知。与古代呆板人分歧，人形呆板人基于通用大模子，不局部于固定利用范畴，能凭据人类指令天生代码并指引举止，自正在度也远高于工业呆板人，这让它具备了融入社会临蓐生涯的“拟人”上风。

　　回头开展过程，人形呆板人的本事演进可分为四个闭节阶段。2000年以前，以本田第一代ASIMO为代外，完毕了无线遥感和小型轻量化策画，但运动均衡性与智能化水平较低；2000-2015年，本田第三代ASIMO等产物崭露头角，具备了愚弄传感器避障、用手指做手语等开端交互才具，劈头向特定场景浸透；2015年至今，波士顿动力Atlas、优必选WalkerX等产物胀舞行业进入高动态运动阶段，呆板人均衡性、越障才具明显晋升，还能识别人脸、手势与物体；依照谋划，2025年安排行业将迈入高度智能化阶段，特斯拉Optimus等产物希望完毕运动与交互本能的统一，正在工场等范畴小批量利用。

　　正在利用场景方面，人形呆板人的潜力正慢慢开释。工业创制业中，它可取代人类已毕危机、反复性高的任务，晋升临蓐线效力；医疗范畴，能插足头颅手术等高精度操作，裁汰人工要素敌手术质地的影响；任职业里，从旅舍客房任职、智能导览到阛阓导购，都能看到它的身影；家庭场景中，随同白叟文娱、辅助做饭等成效慢慢落地；培养范畴，它可为学生供给学科模子，助力学问通晓；以至正在安防巡哨、外太空摸索等异常范畴，人形呆板人也显示出特有价钱。

　　商场领域方面，众家机构给出了乐观预测。特斯拉CEO马斯克以为，远期人形呆板人需求或达100亿台；高盛估计来日10-15年商场空间起码60亿美元，理思景况下2035年可增至1540亿美元；华泰证券从工场、生涯任职等场景测算，人形呆板人商场下限约115亿美元，上限达245亿美元。从零部件角度看，伺服电机、直线奉行器、减速器等重心部件的商场空间上限区分为46亿、37亿、34亿美元，成为财产链中值得眷注的细分范畴。

　　环球规模内，人形呆板人企业已酿成众元比赛格式。美邦的特斯拉聚焦工场场景，Optimus呆板人接续迭代，谋划2024年用于自家工场，来日还将拓展至家用范畴；波士顿动力的Atlas呆板人以液压伺服驱动为特点，机动性非常，能已毕后空翻、跃均衡木等高难度举措；挪威1X Technologies着重产物轻量化，NEO呆板人采用“无齿轮”策画，可利用于物流、创制等场景；美邦Agility Robotics的Digit呆板人主打物流配送，环球首座人形呆板人工场即将投产，2024年希望交付首批产物。

　　邦内企业同样外示亮眼。优必选是我邦首家人形呆板人贸易化企业，Walker系列产物已完毕出口，正在培养智能呆板人范畴市占率位居邦内第一；智元呆板人推出的远征A1人形呆板人，谋划2024年先落地3C创制、汽车创制等工业场景；宇树科技依靠四足呆板人范畴的本事积攒，推出邦内首台能跑的通用人形呆板人Unitree H1，行走速率超1.5m/s；小米CyberOne呆板人则着重人类生涯任职，具备心理感知、情况语义识别等才具，可与人类完毕更自然的交互。

　　财产链层面，人形呆板人财产显露“上逛重心零部件+中逛本体创制+下逛编制集成”的格式。上逛的减速器、伺服电机、掌管器、传感器是闭节，此中减速器分为谐波减速器与RV减速器，前者实用于轻负载场景，后者着重重负载范畴；伺服编制目前仍以外资为主，但邦产企业正在重心本事上已博得冲破；掌管器的软件算法对呆板人本能影响庞大。中逛本体创制商负担零部件集成与掌管算法策画，下逛编制集成商则凭据分歧场景需求，举行二次开荒与售后任职。

　　依照《人形呆板人更始开展指点主睹》谋划，2025年我邦人形呆板人将完毕整机批量临蓐，“大脑、小脑、肢体”等闭节本事博得冲破，正在特种、创制、民生任职等场景演示利用；2027年将酿成和平牢靠的财产链供应链编制，归纳气力抵达宇宙前辈程度。跟着智能化、自决化运动才具的晋升以及本钱低落，来日十年人形呆板人需求希望迎来产生式增加，慢慢修建“研发-临蓐-贩卖-产物迭代”的良性轮回，深远改动人类临蓐生涯方法。