改日，每一个反应统制器是自适合的，当衡量值和设定存正在不同的工夫，它可能变更统制来适合变动。一个真正的自适合统制器应当可能安排我方参数或者以其它式样变更算法，以适合统制历程中的活动变动。

　　比如，一个自适合比例统制器正在统制历程中视察到速率过疾或者过慢，或者安排它的增益。这种式样适当于有苛峻央浼的统制历程，如机械人的可变负载的统制历程。

　　假使机械人搬运一个希奇重的负荷，运动速率将会减缓。自适合统制器会分解衡量结果，给机械人扩张增益。而相反，假使负载骤然裁减了，运动应得激进，则可能给它减增益。

　　无论哪种式样，统制器务必也许衡量出历程变动，以确定该选取的哪种补尝。假使有要求的话，还可能直接量度负载从A点到B点必要众长时光或衡量众远途径。

　　但不幸的是，自适合统制器从检测到统制变动的历程都是很舒徐的，是以会产生永远的变动容易被遮蔽，短期的骚扰会发作混同的题目。统制历程每每要辨别永远和短期的影响，既使正在统制工程中活动变动被检测到，它并不行证实应当采用补尝。

　　只管存正在上述的这些挑衅，自适合运动统制器还可能优化轨迹，通过进修到达其主意。只消统制器学会机械人运动呼应历程，打算出机械人最终的身分以及所必要的指令序列。杀青这种人工进修所需的数学模子瑕瑜常繁杂的，一朝历程模子酌量出来，统制器可能安排其统制算法，乃至可能充沛预测改日的历程活动。